鳴海さんの研究をActuatorsに投稿しました。従来モデルと違って、日本女性の平均身長（159㎝，52㎏）に合わせて作られて、問題点であった靭帯の劣化を防止するため、粘着制を導入や骨にトンネル構造を入れた。
S1：flexion and extension of index with 4 muscles
https://youtube.com/shorts/WmLpH_v74PU
S2: DIP/IP joints flexion and extension of index with 4 muscles
https://youtube.com/shorts/-WlmIHP4iIg
S3：MP joint flexion and extension of index with 4 muscles
https://youtube.com/shorts/GMlcZKpkg-I
S4: Low stiffness condition
https://youtube.com/shorts/b0iqO1ZMrGw
S5: High Stiffness condition
https://youtube.com/shorts/byFuD04KmAA
Video S7: IP/MP flexion with CM adduction of thumb.
Video S6: IP/MP flexion with CM abduction of thumb.