2024年度
- 2111003 伊藤 豊 解剖学に基づいた手首ロボットの開発
- 2111012 尾崎 司 深層学習を用いた室内物体認識とロボットアーム制御
- 2111018 工藤 正宙 手首関節リハビリテーションロボット
- 2111030 髙橋 慶祐 手術ロボット用触覚インターフェイスの開発
- 2111035 中山 直道 指鼻指試験を模したMRシステムの開発
- 2111036 野秋 和馬 シリコン人工筋肉を用いたクラゲロボットの開発
- 2111041 藤井 那智 歩行支援パワースーツの開発
- 2111053 吉岡 元誠 マルチユーザー用バーチャルキャンパスの実装
2023年度
- 1609005 荒木 晶太郎 人工筋肉を用いた肘ロボットの開発
- 1911040 伊達 フェリッペ隆 MediaPipeを用いたリハビリテーションゲームの製作
- 2011002 青木 侑也 MR技術を用いた指鼻指試験システムの開発
- 2011005 石川 桜矢 深層学習を用いたスポーツ分野の動作解析
- 2011006 石毛 義己 深層学習を用いたマーシャラー誘導認識システム
- 2011007 井出 雄太 RTK-GNSSを用いた高精度位置測位
- 2011031 齋藤 祥太郎 解剖学に基づいた肘ロボットの設計
- 2011039 沢田 秀志 1自由度の手首リハビリロボットの設計
- 2011040 柴戸 チヒロ 深層学習を使用した手話認識システムの開発
- 2011055 多田 竜太朗 UnrealEngineを用いたVRキャンパスの構築
2022年度
- 1911004 石上 剛士 ESP32を用いたポータブル筋電計の製作
- 1911028 櫻井 翔 Unrealエンジンを用いたVRキャンパスの設計
- 1911032 佐俣 蒼人 手首用リハビリ装置を設計
- 1911034 鈴木 康平 手首用リハビリ訓練プログラムの製作
- 1911059 松原 龍樹 視線インタフェースを用いたモバイルロボットの製作
- 1911065 Vitto Jevano Christiant GPT3を用いた対話型ロボットシステム
2021年度
- 1819002 赤井田 奨馬 EOG センサを用いた眼鏡型デバイスの開発
- 1819020 HUANG XIANSONG 手首関節用のリハビリロボットの開発
- 1819037 鳴海 早久 解剖学に基づいたピンチング義手の開発
- 1819053 矢﨑 侑真 手首関節の可動域訓練装置の設計
2020年度
- 草野 来歩 深層学習を用いた自立型走行ロボットの制御
- 田口 翔利 RTK-GPSを用いた移動体の軌道測定
- 武田 祐一 電子回路基板を用いた新型筋電センサの製作
- 武智 泰斗 手袋型筋電計測システムを用いた手首の角度推定
2019年度
- 伊藤 潤 視線インターフェースを用いた移動体ロボットの制御
- 坂田 修一 深層学習を用いたピッキング作業に関する研究
- 清水 智 釣り糸を用いた人工筋肉を動作させるための制御装置の開発
- 樋口 武 人間の骨格と動きに基づいた手首義肢の開発
- 福田 聖斗 筋電信号によるパワーアシストの制御
2018年度
- 若林 亜弥 人間の骨格モデルに基づいた電動義手の開発
- 関口 真之 視覚情報を用いた集中力改善システム
- 神戸 佑也 ポータブル筋電センサの開発
- 出口 喬雅 筋電センサのビューアとレコーダープログラム
- 大塚 昂弘 釣糸を使った人工筋肉の製作と評価
- 植松ローマン 生活支援に向いた移動体ロボットの制御
2017年度
- 渡辺 雄介 筋電信号を計測する柔らかいアクティブセンサの開発
- 花岡 純典 生活支援に向けた移動体操作ロボットの開発
- 何 梓遜 SSVEPを用いたブレイン・マシン・インタフェースの開発
- 佐々木 凌 視線計測システムを用いたロボット制御
- 細田 将人 筋肉骨格系の解剖学に基づいた指ロボットの作成
2016年度
- 漆舘 竜吾 生体信号とモーションを同時に計測するセンサの開発
- 山下 大地 居眠り事故防止のための眼球運動計測システムの開発
- ヨウ ヘイエイ 定量的な運動回復評価システムの開発
- 米山 光 階段を登れる車椅子の構造設計