Master’s Thesis

2024年度

  • 松原 龍樹: 視線インターフェースを用いた屋外用ロボットの開発
  • 楠  涼佑: 小脳疾患患者のための疾患調査システムの開発

2023年度

  • 鳴海 早久来:     解剖学に基づいた電動義手の制作
  • HUANG XIANSONG: 手首関節用のリハビリテーションシステムの開発

2022年度

  • 滝澤 和真: GPT-3を用いたコミュニケーションロボットによる円滑な対話んぽ実現

2021年度

  • 坂田 修一: 三次元仮想現実空間における指標追跡運動分析システムの開発
  • 福田 聖斗: 人体構造に基づいた電動義手の開発
  • 清水  智: 人間の骨格系に基づいた手首義手の開発

2020年度

  • 植松 ローマン: Mobile Robot with Eye-Gaze Interface
  • 関口 真之:  障害物を回避して移動経路を算出する自律型ロボットの開発

2019年度

  • HE ZIXUN: 人間の骨格モデルに基づいた筋電義手の開発
  • 渡辺 雄介: ウェアラブル筋電計測システムの開発

2018年度

  • 米山 光: 人間のような粘弾性を持つパワーアシスト装置の開発