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©OpenAIOpenAIは、GPT-4oモデルに画像生成機能を新たに追加した。この発表直後から、GPT-4oで生成された4コマ漫画が次々と共有されるなど、大きな反響を呼んでいる。OpenAIは、自社の言語モデルにおいて画像生成が重要な機能の一つであると判断し、最新の画像生成器をGPT-4oに統合した。 今回のアップデートで特に注目すべき点は、優れたテキストレンダリング能力である。従来の画像生成モデルではテキストが潰れてしまうことが多かったが、GPT-4oでは印刷体や手書き風の文字も美しく表現できる。ChatGPTプラットフォームでは、会話の文脈（コンテキスト）を維持しながら生成された画像をさらに修正することができ、ユーザーが求める成果物に至るまで、自然な対話を通じて画像をブラッシュアップしていけるようになった。 → Introducing 4o Image Generation https://openai.com/index/introducing-4o-image-generation/ ...

Zixun He, Yutaka Ito, Shotaro Saito, Sakura Narumi, Yousun Kang, Duk Shin Biomimetics https://doi.org/10.3390/biomimetics10010052 Abstract Wrist movements play a crucial role in upper-limb motor tasks. ...

Google; https://blog.google/products/gemini/how-we-built-gemini-robotics/ Google DeepMind、ロボット向け「Gemini 2.0」ファミリー発表 — ロボティクスの未来へ大きく前進 Google DeepMindが最近発表した、ロボット向けに特化した新たな「Gemini 2.0」モデル群の準備の中で、ロボティクス部門責任者のカロリーナ・パラダ氏は、チームとともにその技術力の最終確認を行った。 チームは、複数の関節とピンセットのような手を持つ研究用ロボット「ALOHA」の両腕に、見たことのない物体を使って初めての作業をさせた。「たとえば、私の靴をテーブルに置いて“この中にペンを入れて”と指示したんです」とカロリーナ氏。「ロボットは少し考えたあと、その通りに作業をこなしました」 さらに、おもちゃのバスケットボールとゴールを使い、「スラムダンクして」と頼んだところ、本当にやってのけたという。「あれはまさに“わお”という瞬間でした」と彼女は語る。 これを実現したのは、Gemini 2.0の進化版「Gemini Robotics」モデル。テキストや動画、音声などを扱うマルチモーダル出力に加え、ロボット特有のデータでファインチューニングされており、物理的な行動が可能となっている。Google CEOのサンダー・ピチャイ氏は「この技術は、次世代ロボティクスの基盤になる」とX（旧Twitter）上で語っている。 汎用性・対話性・柔軟性を備えた次世代モデル Gemini Roboticsモデルは、高度な器用さ（dexterity）、対話能力、汎用性を兼ね備えており、追加の訓練なしでも新しい物体や環境、指示に反応できる。 「私たちのミッションは、日常生活で人を助ける“具現化されたAI”を搭載したロボットを開発することです」とカロリーナ氏。彼女は子どもの頃に見たSFアニメに影響され、自動で家事をこなすロボットに憧れていたという。「将来的にロボットは、スマホやPCのようにAIと接するためのインターフェースの一つになります」 ...